ஸ்ரீப4க3வாநுவாச -

அநாஶ்ரித: கர்மப3லம் கார்யம் கர்ம கரோதி ய:|

ஸ ஸந்யாஸீ ச யோகீ3 ச ந நிரக்3நிர் ந சாக்ரிய:|| (6-1)

2

யம் ஸந்ந்யாஸ இதி ப்ராஹுர் யோக3ம் தம் வித்3தி4 பாண்ட3வ|

ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ3 ப4வதி கஶ்சந||(6-2)

ஆருருக்ஷோர் முநேர் யோக3ம் கர்ம காரணமுச்யதே|

யோகா3ரூட4ஸ்ய தஸ்யைவ ஶம: காரணமுச்யதே|| (6-3)

யதா3 ஹி நேந்த்3ரியார்த்தே3ஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே|

ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகா3ரூட4ஸ் ததோ3ச்யதே|| (6-4)

உத்3த4ரேதா3த்மநா(ஆ)த்மாநம் நாத்மாநமவஸாத3யேத்|

ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ ப3ந்து4ராத்மைவ ரிபுராத்மந:||(6-5)

ப3ந்து4ராத்மா(ஆ)த்மநஸ் தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜித:|

அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்த்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத்|| (6-6)

ஜிதாத்மந: ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹித:|

ஶீதோஷ்ண ஸுக2து3:கே2ஷு ததா2மாநாவமாநயோ:|| (6-7)

ஜ்ஞாந விஜ்ஞாந த்ருப்தாத்மா கூடஸ்தோ2 விஜிதேந்த்3ரிய:|

யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ3 ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சந:||(6-8)

ஸுஹ்ருந்மித்ரார்யுதா3ஸீந மத்4யஸ்த2 த்3வேஷ்ய ப3ந்து4ஷு|

ஸாது4ஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபு3த்3தி4ர் விஶிஷ்யதே|| (6-9)

யோகீ3 யுஞ்ஜீத ஸததம் ஆத்மாநம் ரஹஸி ஸ்தி3த:|

ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்3ரஹ:|| (6-10)

ஶுசௌ தே3ஶே ப்ரதிஷ்டா2ப்ய ஸ்தி2ரமாஸநமாத்மந:|

நாத்யுச்ச்2ரிதம் நாதிநீசம் சேலாஜிநகுஶோத்தரம்|| (6-11)

தத்ரைகாக்3ரம் மந: க்ருத்வா யதசித்தேந்த்3ரியக்ரிய:|

உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத் யோக3மாத்மவிஶுத்2த4யே|| (6-12)

ஸமம் காயஶிரோக்3ரீவம் தா4ரயந்நசலம் ஸ்தி2ரம்|

ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்3ரம் ஸ்வம் தி3ஶஶ்சாநவலோகயந்|| (6-13)

ப்ரஶாந்தாத்மா விக3தபீ4: ப்3ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்தி2த:|

மநஸ் ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பர:|| (6-14)

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா3(ஆ)த்மாநம் யோகீ3 நியதமாநஸ:|

ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தா2மதி4க3ச்ச2தி|| (6-15)

நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோ3(அ)ஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நத:|

ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்3ரதோ நைவ சார்ஜுந|| (6-16)

யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு|

யுக்தஸ்வப்நாவபோ3த4ஸ்ய யோகோ3 ப4வதி து3:க்க2ஹா|| (6-17)

யதா3 விநியதம் சித்தம் ஆத்மந்யேவாவதிஷ்ட2தே|

நி:ஸ்ப்ருஹ: ஸர்வகாமேப்4யோ யுக்த இத்யுச்யதே த3தா|| (6-18)

யதா2 தீ3போ நிவாதஸ்தோ2 நேங்க3தே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா|

யோகி3நோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோக3மாத்மந:|| (6-19)

யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்3த4ம் யோக3ஸேவயா|

யத்ர சைவாத்மநா (ஆ)த்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி|| (6-20)

ஸுக2மாத்யந்திகம் யத்தத் பு3த்3தி4க்3ராஹ்யமதீந்த்3ரியம்|

வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்தி2தஶ்சலதி தத்த்வத:|| (6-21)

யம் லப்3த்4வா சாபரம் லாப4ம் மந்யதே நாதி4கம் தத:|

யஸ்மிந் ஸ்தி2தோ ந து3:க்கே2ந கு3ருணா(அ)பி விசால்யதே|| (6-22)

தம் வித்3யாத் து3:க்க3ஸம்யோக3வியோக3ம் யோக3 ஸம்ஜ்ஞிதம்|

ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ4(அ)நிர் விண்ணசேதஸா|| (6-23)

ஸங்கல்பப்ரப4வாந் காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷத:|

மநஸைவேந்த்3ரியக்3ராமம் விநியம்ய ஸமந்தத:|| (6-24)

ஶநை: ஶநைருபரமேத் பு3த்3த்4யா த்4ருதிக்3ருஹீதயா|

ஆத்மஸம்ஸ்த2ம் மந: க்ருத்வா ந கிஞ்சித3பி சிந்தயேத்||(6-25)

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்தி2ரம்|

ததஸ் ததோ நியம்யைததா3த்மந்யேவ வஶம் நயேத்||(6-26)

ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகி3நம் ஸுக2முத்தமம்|

உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்3ரஹ்மபூ4தமகல்மஷம்|| (6-27)

ஏவம் யுஞ்ஜந் ஸதா4(ஆ)த்மாநம் யோகீ3விக3தகல்மஷ:|

ஸுகே2ந ப்3ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் அத்யந்தம் ஸுக2மஶ்நுதே|| (6-28)

ஸர்வபூ4தஸ்த2மாத்மாநம் ஸர்வபூ4தாநி சாத்மநி|

ஈக்ஷதே யோக3யுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமத3ர்ஶந:|| (6-29)

யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி|

தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி||(6-30)

ஸர்வபூ4தஸ்தி2தம் யோ மாம் ப4ஜத்யேகத்வமாஸ்தி2த:|

ஸர்வதா3 வர்த்தமாநோ(அ)பி ஸ யோகீ3 மயி வர்த்ததே|| (6-31)

ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோ(அ)ர்ஜுந|

ஸுக2ம் வா யதி3 வா து3:க்க3ம் ஸ யோகீ3 பரமோ மத:|| (6-32)

அர்ஜுந உவாச -

யோ(அ)யம் யோக3ஸ்த்வயா ப்ரோக்த: ஸாம்யேந மது4ஸூத3ந|

ஏதஸ்யா(அ)ஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத் ஸ்தி2திம் ஸ்தி2ராம்|| (6-33)

சஞ்சலம் ஹி மந: க்ருஷ்ண ப்ரமாதி2 ப3லவத் த்3ருட4ம்|

தஸ்யாஹம் நிக்3ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுது3ஷ்கரம்|| (6-34)

ஸ்ரீப4க3வாந் உவாச -

அஸம்ஶயம் மஹாபா3ஹோ மநோ து3ர்நிக்3ரஹம் சலம்|

அப்4யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்3யேண ச க்2ருஹ்யதோ|| (6-35)

அஸம்யதாத்மநா யோகோ2 து3ஷ்ப்ராப இதி மே மதி:|

வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோ(அ)வாப்துமுபாயத:|| (6-36)

அர்ஜுந உவாச -

அயதி: ஶ்ரத்3த4யோபேதோ யோகா3ச்சலிதமாநஸ:|

அப்ராப்ய யோக3ஸம்ஸித்3தி4ம் காம் க3திம் க்ருஷ்ண க3ச்ச2தி|| (6-37)

கச்சிந்நோப4ய விப்4ரஷ்டஶ்சி2ந்நாப்4ரமிவ நஶ்யதி|

அப்ரதிஷ்டோ2 மஹாபா3ஹோ விமூடோ4 ப்3ரஹ்மண: பதி2|| (6-38)

ஏதம் மே ஸம்ஶயம் க்ருஷ்ண ச்சே2த்துமர்ஹஸ்யஶேஷத:|

த்வத3ந்ய: ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய ச்சே2த்தா ந ஹ்யுபபத்3யதே|| (6-39)

பார்த்த2 நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்3யதே|

நஹி கல்யாணக்ருத் கஶ்சித் து3ர்க்க3திம் தாத க3ச்ச3தி|| (6-40)

ப்ராப்ய புண்யக்ருதாம் லோகாந் உஷித்வா ஶாஶ்வதீ: ஸமா:|

ஶுசீநாம் ஸ்ரீமதாம் கே3ஹே யோக3 ப்4ரஷ்டோ (அ)பி4ஜாயதே|| (6-41)

அத2வா யோகி3நாமேவ குலே மஹதி (ப4வதி) தீ4மதாம்|

ஏதத்3தி4 து3ர்லப4தரம் லோகே ஜந்ம யதீ3த்3ருஶம்|| (6-42)

தத்ர தம் பு3த்3தி4 ஸம்யோக3ம் லப4தே பௌர்வதை3ஹிகம்|

யததே ச ததோ பூ4ய: ஸம்ஸித்3தெ4ள குருநந்த3ந|| (6-43)

பூர்வாப்4யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோ(அ)பி ஸ:|

ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோக3ஸ்ய ஶப்3த3ப்3ரஹ்மாதிவர்த்ததே|| (6-44)

ப்ரயத்நாத்3யதமாநஸ்து யோகீ3 ஸம்ஶுத்3த4 கில்பி3ஷ:|

அநேக ஜந்மஸம்ஸித்3த4ஸ் ததோ யாதி பராம் க3திம்|| (6-45)

தபஸ்விப்4யோ(அ)தி4கோ யோகீ3 ஜ்ஞாநிப்4யோ(அ)பமதோ(அ)தி4க:|

கர்மிப்4யஶ்சாதி4கோ யோகீ3 தஸ்மாத்3யோகீ3 ப4வார்ஜுந|| (6-46)

யோகி3நாமபி ஸர்வேஷாம் மத்3க3தே நாந்தராத்மநா |

ஶ்ரத்3தா4வாந் ப4ஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மத:|| (6-47)