Ātma-Saṃyama Yogam

ஸ்ரீப₄க₃வாநுவாச -

அநாஶ்ரித: கர்மப₃லம் கார்யம் கர்ம கரோதி ய:|

ஸ ஸந்யாஸீ ச யோகீ₃ ச ந நிரக்₃நிர் ந சாக்ரிய:|| (6-1)

2

யம் ஸந்ந்யாஸ இதி ப்ராஹுர் யோக₃ம் தம் வித்₃தி₄ பாண்ட₃வ|

ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ₃ ப₄வதி கஶ்சந||(6-2)

ஆருருக்ஷோர் முநேர் யோக₃ம் கர்ம காரணமுச்யதே|

யோகா₃ரூட₄ஸ்ய தஸ்யைவ ஶம: காரணமுச்யதே|| (6-3)

யதா₃ ஹி நேந்த்₃ரியார்த்தே₃ஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே|

ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகா₃ரூட₄ஸ் ததோ₃ச்யதே|| (6-4)

உத்₃த₄ரேதா₃த்மநா(ஆ)த்மாநம் நாத்மாநமவஸாத₃யேத்|

ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ ப₃ந்து₄ராத்மைவ ரிபுராத்மந:||(6-5)

ப₃ந்து₄ராத்மா(ஆ)த்மநஸ் தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜித:|

அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்த்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத்|| (6-6)

ஜிதாத்மந: ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹித:|

ஶீதோஷ்ண ஸுக₂து₃:கே₂ஷு ததா₂மாநாவமாநயோ:|| (6-7)

ஜ்ஞாந விஜ்ஞாந த்ருப்தாத்மா கூடஸ்தோ₂ விஜிதேந்த்₃ரிய:|

யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ₃ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சந:||(6-8)

ஸுஹ்ருந்மித்ரார்யுதா₃ஸீந மத்₄யஸ்த₂ த்₃வேஷ்ய ப₃ந்து₄ஷு|

ஸாது₄ஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபு₃த்₃தி₄ர் விஶிஷ்யதே|| (6-9)

யோகீ₃ யுஞ்ஜீத ஸததம் ஆத்மாநம் ரஹஸி ஸ்தி₃த:|

ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்₃ரஹ:|| (6-10)

ஶுசௌ தே₃ஶே ப்ரதிஷ்டா₂ப்ய ஸ்தி₂ரமாஸநமாத்மந:|

நாத்யுச்ச்₂ரிதம் நாதிநீசம் சேலாஜிநகுஶோத்தரம்|| (6-11)

தத்ரைகாக்₃ரம் மந: க்ருத்வா யதசித்தேந்த்₃ரியக்ரிய:|

உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத் யோக₃மாத்மவிஶுத்₂த₄யே|| (6-12)

ஸமம் காயஶிரோக்₃ரீவம் தா₄ரயந்நசலம் ஸ்தி₂ரம்|

ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்₃ரம் ஸ்வம் தி₃ஶஶ்சாநவலோகயந்|| (6-13)

ப்ரஶாந்தாத்மா விக₃தபீ₄: ப்₃ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்தி₂த:|

மநஸ் ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பர:|| (6-14)

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா₃(ஆ)த்மாநம் யோகீ₃ நியதமாநஸ:|

ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தா₂மதி₄க₃ச்ச₂தி|| (6-15)

நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோ₃(அ)ஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நத:|

ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்₃ரதோ நைவ சார்ஜுந|| (6-16)

யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு|

யுக்தஸ்வப்நாவபோ₃த₄ஸ்ய யோகோ₃ ப₄வதி து₃:க்க₂ஹா|| (6-17)

யதா₃ விநியதம் சித்தம் ஆத்மந்யேவாவதிஷ்ட₂தே|

நி:ஸ்ப்ருஹ: ஸர்வகாமேப்₄யோ யுக்த இத்யுச்யதே த₃தா|| (6-18)

யதா₂ தீ₃போ நிவாதஸ்தோ₂ நேங்க₃தே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா|

யோகி₃நோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோக₃மாத்மந:|| (6-19)

யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்₃த₄ம் யோக₃ஸேவயா|

யத்ர சைவாத்மநா (ஆ)த்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி|| (6-20)

ஸுக₂மாத்யந்திகம் யத்தத் பு₃த்₃தி₄க்₃ராஹ்யமதீந்த்₃ரியம்|

வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்தி₂தஶ்சலதி தத்த்வத:|| (6-21)

யம் லப்₃த்₄வா சாபரம் லாப₄ம் மந்யதே நாதி₄கம் தத:|

யஸ்மிந் ஸ்தி₂தோ ந து₃:க்கே₂ந கு₃ருணா(அ)பி விசால்யதே|| (6-22)

தம் வித்₃யாத் து₃:க்க₃ஸம்யோக₃வியோக₃ம் யோக₃ ஸம்ஜ்ஞிதம்|

ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ₄(அ)நிர் விண்ணசேதஸா|| (6-23)

ஸங்கல்பப்ரப₄வாந் காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷத:|

மநஸைவேந்த்₃ரியக்₃ராமம் விநியம்ய ஸமந்தத:|| (6-24)

ஶநை: ஶநைருபரமேத் பு₃த்₃த்₄யா த்₄ருதிக்₃ருஹீதயா|

ஆத்மஸம்ஸ்த₂ம் மந: க்ருத்வா ந கிஞ்சித₃பி சிந்தயேத்||(6-25)

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்தி₂ரம்|

ததஸ் ததோ நியம்யைததா₃த்மந்யேவ வஶம் நயேத்||(6-26)

ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகி₃நம் ஸுக₂முத்தமம்|

உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்₃ரஹ்மபூ₄தமகல்மஷம்|| (6-27)

ஏவம் யுஞ்ஜந் ஸதா₄(ஆ)த்மாநம் யோகீ₃விக₃தகல்மஷ:|

ஸுகே₂ந ப்₃ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் அத்யந்தம் ஸுக₂மஶ்நுதே|| (6-28)

ஸர்வபூ₄தஸ்த₂மாத்மாநம் ஸர்வபூ₄தாநி சாத்மநி|

ஈக்ஷதே யோக₃யுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமத₃ர்ஶந:|| (6-29)

யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி|

தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி||(6-30)

ஸர்வபூ₄தஸ்தி₂தம் யோ மாம் ப₄ஜத்யேகத்வமாஸ்தி₂த:|

ஸர்வதா₃ வர்த்தமாநோ(அ)பி ஸ யோகீ₃ மயி வர்த்ததே|| (6-31)

ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோ(அ)ர்ஜுந|

ஸுக₂ம் வா யதி₃ வா து₃:க்க₃ம் ஸ யோகீ₃ பரமோ மத:|| (6-32)

அர்ஜுந உவாச -

யோ(அ)யம் யோக₃ஸ்த்வயா ப்ரோக்த: ஸாம்யேந மது₄ஸூத₃ந|

ஏதஸ்யா(அ)ஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத் ஸ்தி₂திம் ஸ்தி₂ராம்|| (6-33)

சஞ்சலம் ஹி மந: க்ருஷ்ண ப்ரமாதி₂ ப₃லவத் த்₃ருட₄ம்|

தஸ்யாஹம் நிக்₃ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுது₃ஷ்கரம்|| (6-34)

ஸ்ரீப₄க₃வாந் உவாச -

அஸம்ஶயம் மஹாபா₃ஹோ மநோ து₃ர்நிக்₃ரஹம் சலம்|

அப்₄யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்₃யேண ச க்₂ருஹ்யதோ|| (6-35)

அஸம்யதாத்மநா யோகோ₂ து₃ஷ்ப்ராப இதி மே மதி:|

வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோ(அ)வாப்துமுபாயத:|| (6-36)

அர்ஜுந உவாச -

அயதி: ஶ்ரத்₃த₄யோபேதோ யோகா₃ச்சலிதமாநஸ:|

அப்ராப்ய யோக₃ஸம்ஸித்₃தி₄ம் காம் க₃திம் க்ருஷ்ண க₃ச்ச₂தி|| (6-37)

கச்சிந்நோப₄ய விப்₄ரஷ்டஶ்சி₂ந்நாப்₄ரமிவ நஶ்யதி|

அப்ரதிஷ்டோ₂ மஹாபா₃ஹோ விமூடோ₄ ப்₃ரஹ்மண: பதி₂|| (6-38)

ஏதம் மே ஸம்ஶயம் க்ருஷ்ண ச்சே₂த்துமர்ஹஸ்யஶேஷத:|

த்வத₃ந்ய: ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய ச்சே₂த்தா ந ஹ்யுபபத்₃யதே|| (6-39)

பார்த்த₂ நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்₃யதே|

நஹி கல்யாணக்ருத் கஶ்சித் து₃ர்க்க₃திம் தாத க₃ச்ச₃தி|| (6-40)

ப்ராப்ய புண்யக்ருதாம் லோகாந் உஷித்வா ஶாஶ்வதீ: ஸமா:|

ஶுசீநாம் ஸ்ரீமதாம் கே₃ஹே யோக₃ ப்₄ரஷ்டோ (அ)பி₄ஜாயதே|| (6-41)

அத₂வா யோகி₃நாமேவ குலே மஹதி (ப₄வதி) தீ₄மதாம்|

ஏதத்₃தி₄ து₃ர்லப₄தரம் லோகே ஜந்ம யதீ₃த்₃ருஶம்|| (6-42)

தத்ர தம் பு₃த்₃தி₄ ஸம்யோக₃ம் லப₄தே பௌர்வதை₃ஹிகம்|

யததே ச ததோ பூ₄ய: ஸம்ஸித்₃தெ₄ள குருநந்த₃ந|| (6-43)

பூர்வாப்₄யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோ(அ)பி ஸ:|

ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோக₃ஸ்ய ஶப்₃த₃ப்₃ரஹ்மாதிவர்த்ததே|| (6-44)

ப்ரயத்நாத்₃யதமாநஸ்து யோகீ₃ ஸம்ஶுத்₃த₄ கில்பி₃ஷ:|

அநேக ஜந்மஸம்ஸித்₃த₄ஸ் ததோ யாதி பராம் க₃திம்|| (6-45)

தபஸ்விப்₄யோ(அ)தி₄கோ யோகீ₃ ஜ்ஞாநிப்₄யோ(அ)பமதோ(அ)தி₄க:|

கர்மிப்₄யஶ்சாதி₄கோ யோகீ₃ தஸ்மாத்₃யோகீ₃ ப₄வார்ஜுந|| (6-46)

யோகி₃நாமபி ஸர்வேஷாம் மத்₃க₃தே நாந்தராத்மநா |

ஶ்ரத்₃தா₄வாந் ப₄ஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மத:|| (6-47)