அர்ஜுந உவாச -
ஸந்யாஸம் கர்மணாம் க்ருஷ்ண புநர்யோக3ம் ச ஶம்ஸஸி|
யச்ச்2ரேய ஏதயோரேகம் தந்மே ப்3ரூஹி ஸுநிஶ்சிதம்|| (5-1)
ஸ்ரீபகவான் உவாச
ஸந்யாஸ: கர்மயோக3ஶ்ச நி:ஶ்ரேயஸகராவுபெ4ள|
தயோஸ்து கர்மஸந்யாஸாத் கர்மயோகோ3 விஶிஷ்யதே|| (5-2)
ஜ்ஞேய: ஸ நித்யஸந்யாஸீ யோ ந த்3வேஷ்டி ந காங்க்ஷதி|
நிர்த்3வந்த்3வோ ஹி மஹாபா3ஹோ ஸுக3ம் ப3ந்தா4த ப்ரமுச்யதே|| (5-3)
ஸாங்க்2யயோகெ3ள ப்ருத2க்பா3லா: ப்ரவத3ந்தி ந பண்டி3தா:|
ஏகமப்யாஸ்தி2த: ஸம்யக் உப4யோர் விந்த3தே ப2லம்|| (5-4)
யத் ஸாங்க்3யை: ப்ராப்யதே ஸ்தா2நம் தத்3யோகை3ரபி க3ம்யதே|
ஏகம் ஸாங்க்2யம் ச யோக3ம் ச ய: பஶ்யதி ஸ பஶ்யதி|| (5-5)
யோக3யுக்தோ விஶுத்3தா4த்மா விஜிதாத்மா ஜிதேந்த்3ரிய:|
ஸர்வபூ4தாத்ம பூ4தாத்மா குர்வந்நபி ந லிப்யதே|| (5-7)
நைவ கிஞ்சித் கரோமீதி யுக்தோ மந்யேத தத்வவித்|
பஶ்யந் ஶ்ருண்வந் ஸ்ப்ருஶந் ஜிக்4ரந் அஶ்நந் க2ச்ச2ந் ஸ்வபந்ஶ்வஸந்|| (5-8)
ப்ரலபந் விஸ்ருஜந் க்3ருஹ்ணந் உந்மிஷந் நிமிஷந்நபி|
இந்த்3ரியாணீந்த்3ரியார்த்தே3ஷு வர்த்தந்த இதி தா4ரயந்|| (5-9)
ப்3ரஹ்மண்யாதா4ய கர்மாணி ஸங்க3ம் த்யக்த்வா கரோதி ய:|
லிப்யதே ந ஸ பாபேந பத்3மபத்ரமிவாம்ப4ஸா|| (5-10)
காயேந மநஸா பு3த்3த்4யா கேவலைரிந்த்3ரியைரபி|
யோகி3ந: கர்ம குர்வந்தி ஸங்க3ம் த்யக்த்வா(ஆ)த்ம ஶுத்3த4யே|| (5-11)
யுக்த: கர்மப3லம் த்யக்த்வா ஶாந்திமாப்நோதி நைஷ்ட்டி2கீம்|
அயுக்த: காமகாரேண ப2லே ஸக்தோ நிப3த்4யதே|| (5-12)
ஸர்வகர்மாணி மநஸா ஸந்ந்யஸ்யாஸ்தே ஸுக2ம்வஶீ|
நவத்3வாரே புரே தே3ஹீ நைவ குர்வந் ந காரயந்|| (5-13)
ந கர்த்ருத்வம் ந கர்மாணி லோகஸ்ய ஸ்ருஜதி ப்ரபு4:|
ந கர்மப4லஸம்யோக3ம் ஸ்வபா4வஸ்து ப்ரவர்த்ததே|| (5-14)
நாத3த்தே கஸ்யசித் பாபம் ந சைவ ஸுக்ருதம் விபு4:|
அஜ்ஞாநேநாவ்ருதம் ஜ்ஞாநம் தேந முஹ்யந்தி ஜந்தவ:|| (5-15)
ஜ்ஞாநேந து தத3ஜ்ஞாநம் யேஷாம் நாஶிதமாத்மந:|
தேஷாமாதி3த்யவத் ஜ்ஞாநம் ப்ரகாஶயதி தத் பரம்||(5-16)
தத்3பு3த்3த4யஸ் ததா3த்மாநஸ் தந்நிஷ்ட்டா2ஸ் தத்பராயணா:|
க3ச்ச2ந்த்யபுநராவ்ருத்திம் ஜ்ஞாநநிர்தூ4தகல்மஷா:|| (5-17)
வித்3யாவிநய ஸம்பந்நே ப்3ராஹ்மணே க3வி ஹஸ்திநி|
ஶுநி சைவ ஶ்வபாகே ச பண்டி3தா: ஸமத3ர்ஶிந:|| (5-18)
இஹைவ தைர்ஜித: ஸர்க்கோ3 யேஷாம் ஸாம்யே ஸ்தி2தம் மந:|
நிர்தோ3ஷம் ஹி ஸமம் ப்4ரஹ்ம தஸ்மாத் ப்3ரஹ்மணி தே ஸ்தி2தா:|| (5-19)
ந ப்ரஹ்ருஷ்யேத் ப்ரியம் ப்ராப்ய நோத்3விஜேத் ப்ராப்ய சாப்ரியம்|
ஸ்தி3ரபு3த்3தி4ரஸம்மூடோ4 ப்3ரஹ்மவித் ப்3ரஹ்மணி ஸ்தி2த:|| (5-20)
பா3ஹ்யஸ்பர்ஶேஷ்வஸக்தாத்மா விந்த3த்யாத்மநி யஸ்ஸுக2ம்|
ஸப்3ரஹ்மயோக3யுக்தாத்மா ஸுக2மக்ஷய்யமஶ்நுதே|| (5-21)
யே ஹி ஸம்ஸ்பர்ஶஜா போ4கா3 து3:க்க2யோநய ஏவ தே|
ஆத்3யந்தவந்த: கௌந்தேய ந தேஷு ரமதே பு3த4:|| (5-22)
ஶக்நோதீஹைவ ய: ஸோடு4ம் ப்ராக் ஶரீரவிமோக்ஷணாத்|
காமக்ரோதோ4த்3ப4வம் வேக3ம் ஸ யுக்த: ஸ ஸுகீ2 நர:|| (5-23)
யோ(அ)ந்தஸ்ஸுகோ2(அ)ந்தராராமஸ் ததா2ந்தர்ஜ்யோதிரேவ ய:|
ஸ யோகீ3ப்3ரஹ்மநிர்வாணம் ப்3ரஹ்ம பூ4தோ(அ)தி4க3ச்ச3தி|| (5-24)
லப4ந்தே ப்3ரஹ்மநிர்வாணம் ருஷய: க்ஷீணகல்மஷா:|
சி2ந்நத்3வைதா4 யதாத்மாந: ஸர்வபூ4தஹிதே ரதா:|| (5-25)
காமக்ரோத4வியுக்தாநாம் யதீநாம் யதசேதஸாம்|
அபி4தோ ப்3ரஹ்மநிர்வாணம் வர்த்ததே விஜிதாத்மநாம்|| (5-26)
ஸ்பர்ஶாந் க்ருத்வா ப3ஹிர் பா3ஹ்யாந் சக்ஷுஶ் சைவாந்தரே ப்4ருவோ:|
ப்ராணாபாநௌ ஸமௌ க்ருத்வா நாஸாப்4யந்தர சாரிணௌ|| (5-27)
யதேந்த்3ரியமநோபு3த்3தி4ர் முநிர் மோக்ஷபராயண:|
விக3தேச்சா2ப4யக்ரோதோ4 யஸ்ஸதா3 முக்த ஏவ ஸ:|| (5-28)
போ4க்தாரம் யஜ்ஞதபஸாம் ஸர்வலோகமஹேஶ்வரம்|
ஸுஹ்ருத3ம் ஸர்வபூ4தாநாம் ஜ்ஞாத்வா மாம் ஶாந்திம் ருச்ச2தி|| (5-29)