அர்ஜுந உவாச -
ஸந்யாஸம் கர்மணாம் க்ருஷ்ண புநர்யோக₃ம் ச ஶம்ஸஸி|
யச்ச்₂ரேய ஏதயோரேகம் தந்மே ப்₃ரூஹி ஸுநிஶ்சிதம்|| (5-1)
ஸ்ரீபகவான் உவாச
ஸந்யாஸ: கர்மயோக₃ஶ்ச நி:ஶ்ரேயஸகராவுபெ₄ள|
தயோஸ்து கர்மஸந்யாஸாத் கர்மயோகோ₃ விஶிஷ்யதே|| (5-2)
ஜ்ஞேய: ஸ நித்யஸந்யாஸீ யோ ந த்₃வேஷ்டி ந காங்க்ஷதி|
நிர்த்₃வந்த்₃வோ ஹி மஹாபா₃ஹோ ஸுக₃ம் ப₃ந்தா₄த ப்ரமுச்யதே|| (5-3)
ஸாங்க்₂யயோகெ₃ள ப்ருத₂க்பா₃லா: ப்ரவத₃ந்தி ந பண்டி₃தா:|
ஏகமப்யாஸ்தி₂த: ஸம்யக் உப₄யோர் விந்த₃தே ப₂லம்|| (5-4)
யத் ஸாங்க்₃யை: ப்ராப்யதே ஸ்தா₂நம் தத்₃யோகை₃ரபி க₃ம்யதே|
ஏகம் ஸாங்க்₂யம் ச யோக₃ம் ச ய: பஶ்யதி ஸ பஶ்யதி|| (5-5)
யோக₃யுக்தோ விஶுத்₃தா₄த்மா விஜிதாத்மா ஜிதேந்த்₃ரிய:|
ஸர்வபூ₄தாத்ம பூ₄தாத்மா குர்வந்நபி ந லிப்யதே|| (5-7)
நைவ கிஞ்சித் கரோமீதி யுக்தோ மந்யேத தத்வவித்|
பஶ்யந் ஶ்ருண்வந் ஸ்ப்ருஶந் ஜிக்₄ரந் அஶ்நந் க₂ச்ச₂ந் ஸ்வபந்ஶ்வஸந்|| (5-8)
ப்ரலபந் விஸ்ருஜந் க்₃ருஹ்ணந் உந்மிஷந் நிமிஷந்நபி|
இந்த்₃ரியாணீந்த்₃ரியார்த்தே₃ஷு வர்த்தந்த இதி தா₄ரயந்|| (5-9)
ப்₃ரஹ்மண்யாதா₄ய கர்மாணி ஸங்க₃ம் த்யக்த்வா கரோதி ய:|
லிப்யதே ந ஸ பாபேந பத்₃மபத்ரமிவாம்ப₄ஸா|| (5-10)
காயேந மநஸா பு₃த்₃த்₄யா கேவலைரிந்த்₃ரியைரபி|
யோகி₃ந: கர்ம குர்வந்தி ஸங்க₃ம் த்யக்த்வா(ஆ)த்ம ஶுத்₃த₄யே|| (5-11)
யுக்த: கர்மப₃லம் த்யக்த்வா ஶாந்திமாப்நோதி நைஷ்ட்டி₂கீம்|
அயுக்த: காமகாரேண ப₂லே ஸக்தோ நிப₃த்₄யதே|| (5-12)
ஸர்வகர்மாணி மநஸா ஸந்ந்யஸ்யாஸ்தே ஸுக₂ம்வஶீ|
நவத்₃வாரே புரே தே₃ஹீ நைவ குர்வந் ந காரயந்|| (5-13)
ந கர்த்ருத்வம் ந கர்மாணி லோகஸ்ய ஸ்ருஜதி ப்ரபு₄:|
ந கர்மப₄லஸம்யோக₃ம் ஸ்வபா₄வஸ்து ப்ரவர்த்ததே|| (5-14)
நாத₃த்தே கஸ்யசித் பாபம் ந சைவ ஸுக்ருதம் விபு₄:|
அஜ்ஞாநேநாவ்ருதம் ஜ்ஞாநம் தேந முஹ்யந்தி ஜந்தவ:|| (5-15)
ஜ்ஞாநேந து தத₃ஜ்ஞாநம் யேஷாம் நாஶிதமாத்மந:|
தேஷாமாதி₃த்யவத் ஜ்ஞாநம் ப்ரகாஶயதி தத் பரம்||(5-16)
தத்₃பு₃த்₃த₄யஸ் ததா₃த்மாநஸ் தந்நிஷ்ட்டா₂ஸ் தத்பராயணா:|
க₃ச்ச₂ந்த்யபுநராவ்ருத்திம் ஜ்ஞாநநிர்தூ₄தகல்மஷா:|| (5-17)
வித்₃யாவிநய ஸம்பந்நே ப்₃ராஹ்மணே க₃வி ஹஸ்திநி|
ஶுநி சைவ ஶ்வபாகே ச பண்டி₃தா: ஸமத₃ர்ஶிந:|| (5-18)
இஹைவ தைர்ஜித: ஸர்க்கோ₃ யேஷாம் ஸாம்யே ஸ்தி₂தம் மந:|
நிர்தோ₃ஷம் ஹி ஸமம் ப்₄ரஹ்ம தஸ்மாத் ப்₃ரஹ்மணி தே ஸ்தி₂தா:|| (5-19)
ந ப்ரஹ்ருஷ்யேத் ப்ரியம் ப்ராப்ய நோத்₃விஜேத் ப்ராப்ய சாப்ரியம்|
ஸ்தி₃ரபு₃த்₃தி₄ரஸம்மூடோ₄ ப்₃ரஹ்மவித் ப்₃ரஹ்மணி ஸ்தி₂த:|| (5-20)
பா₃ஹ்யஸ்பர்ஶேஷ்வஸக்தாத்மா விந்த₃த்யாத்மநி யஸ்ஸுக₂ம்|
ஸப்₃ரஹ்மயோக₃யுக்தாத்மா ஸுக₂மக்ஷய்யமஶ்நுதே|| (5-21)
யே ஹி ஸம்ஸ்பர்ஶஜா போ₄கா₃ து₃:க்க₂யோநய ஏவ தே|
ஆத்₃யந்தவந்த: கௌந்தேய ந தேஷு ரமதே பு₃த₄:|| (5-22)
ஶக்நோதீஹைவ ய: ஸோடு₄ம் ப்ராக் ஶரீரவிமோக்ஷணாத்|
காமக்ரோதோ₄த்₃ப₄வம் வேக₃ம் ஸ யுக்த: ஸ ஸுகீ₂ நர:|| (5-23)
யோ(அ)ந்தஸ்ஸுகோ₂(அ)ந்தராராமஸ் ததா₂ந்தர்ஜ்யோதிரேவ ய:|
ஸ யோகீ₃ப்₃ரஹ்மநிர்வாணம் ப்₃ரஹ்ம பூ₄தோ(அ)தி₄க₃ச்ச₃தி|| (5-24)
லப₄ந்தே ப்₃ரஹ்மநிர்வாணம் ருஷய: க்ஷீணகல்மஷா:|
சி₂ந்நத்₃வைதா₄ யதாத்மாந: ஸர்வபூ₄தஹிதே ரதா:|| (5-25)
காமக்ரோத₄வியுக்தாநாம் யதீநாம் யதசேதஸாம்|
அபி₄தோ ப்₃ரஹ்மநிர்வாணம் வர்த்ததே விஜிதாத்மநாம்|| (5-26)
ஸ்பர்ஶாந் க்ருத்வா ப₃ஹிர் பா₃ஹ்யாந் சக்ஷுஶ் சைவாந்தரே ப்₄ருவோ:|
ப்ராணாபாநௌ ஸமௌ க்ருத்வா நாஸாப்₄யந்தர சாரிணௌ|| (5-27)
யதேந்த்₃ரியமநோபு₃த்₃தி₄ர் முநிர் மோக்ஷபராயண:|
விக₃தேச்சா₂ப₄யக்ரோதோ₄ யஸ்ஸதா₃ முக்த ஏவ ஸ:|| (5-28)
போ₄க்தாரம் யஜ்ஞதபஸாம் ஸர்வலோகமஹேஶ்வரம்|
ஸுஹ்ருத₃ம் ஸர்வபூ₄தாநாம் ஜ்ஞாத்வா மாம் ஶாந்திம் ருச்ச₂தி|| (5-29)