யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்₃த₄ம் யோக₃ஸேவயா|
யத்ர சைவாத்மநா (ஆ)த்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி|| (6-20)
ஸுக₂மாத்யந்திகம் யத்தத் பு₃த்₃தி₄க்₃ராஹ்யமதீந்த்₃ரியம்|
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்தி₂தஶ்சலதி தத்த்வத:|| (6-21)
யம் லப்₃த்₄வா சாபரம் லாப₄ம் மந்யதே நாதி₄கம் தத:|
யஸ்மிந் ஸ்தி₂தோ ந து₃:க்கே₂ந கு₃ருணா(அ)பி விசால்யதே|| (6-22)
தம் வித்₃யாத் து₃:க்க₃ஸம்யோக₃வியோக₃ம் யோக₃ ஸம்ஜ்ஞிதம்|
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ₄(அ)நிர் விண்ணசேதஸா|| (6-23)