யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்3த4ம் யோக3ஸேவயா|

யத்ர சைவாத்மநா (ஆ)த்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி|| (6-20)

ஸுக2மாத்யந்திகம் யத்தத் பு3த்3தி4க்3ராஹ்யமதீந்த்3ரியம்|

வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்தி2தஶ்சலதி தத்த்வத:|| (6-21)

யம் லப்3த்4வா சாபரம் லாப4ம் மந்யதே நாதி4கம் தத:|

யஸ்மிந் ஸ்தி2தோ ந து3:க்கே2ந கு3ருணா(அ)பி விசால்யதே|| (6-22)

தம் வித்3யாத் து3:க்க3ஸம்யோக3வியோக3ம் யோக3 ஸம்ஜ்ஞிதம்|

ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ4(அ)நிர் விண்ணசேதஸா|| (6-23)