யதா2 தீ3போ நிவாதஸ்தோ2 நேங்க3தே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா|

யோகி3நோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோக3மாத்மந:|| (6-19)