verse 4

யதா₃ ஹி நேந்த்₃ரியார்த்தே₃ஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே|

ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகா₃ரூட₄ஸ் ததோ₃ச்யதே|| (6-4)