யதா3 ஹி நேந்த்3ரியார்த்தே3ஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே|

ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகா3ரூட4ஸ் ததோ3ச்யதே|| (6-4)