Amara or Aṅgam Ārum – The six limbs of the Vedas are as follows:

1. Śikṣā (articulation or pronunciation of words),
2. Vyākaraṇa (grammar),
3. Chandas (poetic metrics),
4. Nirukta (etymology),
5. Jyotiṣa (astrology),
6. Kalpa (rituals).

These limbs are intrinsic to the Vedas. Amara pertains to learning the texts and comprehending the meanings

அவதாரிகை

கீழ்ச் சொன்ன ஜன்ம வ்ருத்தாதிகளுக்கு மேலே ஜ்ஞானாதிகாருமான இவர்கள் ஜன்ம வ்ருத்தாதிகள் இன்றிக்கே இந்த ஜ்ஞானம் உடையார் ஆனவர்களை பகவத் பிரசாதத்தாலே வந்த வை லஷ்ண்யத்தை புத்தி பண்ணாதே கர்ம நிபந்தனமான ஜன்மாத்ய அபகர்ஷத்தையே புத்தி பண்ணி தாழ நினைத்தார்கள் ஆகில் அந்த ஷணத்திலே அவர்கள் தான் சண்டாளர்கள் என்கிறார் –

—–

**அமர ஓர் அங்கம் ஆறும் வேதம்